Mezi běžné konstrukce rypadel patří pohonná zařízení, pracovní zařízení, rotační mechanismy, ovládací mechanismy, převodové mechanismy, pochozí mechanismy a pomocná zařízení.
Převodový mechanismus přenáší sílu motoru na hydromotor, hydraulický válec a další výkonné součásti prostřednictvím hydraulického čerpadla, pohání pracovní zařízení do pohybu a plní různé úkoly.
